Nosso grupo surgiu no dia 22 de agosto de 1993 quando recebemos um convite para nos apresentarmos para um grupo de religiosos em uma confraternização. Assim, nós precisávamos apresentar algo que representasse a região então pensamos em mostrar a dança folclórica germânica. Neste dia apresentamos uma dança com 12 casais. A apresentação foi um sucesso e a partir daquele dia recebemos vários convites para dançar em outras comunidades.

Com estes convites sentimos a necessidade de aperfeiçoar a nossa dança, então nos filiamos a AFG - Associação de Grupo Folclóricos Germânicos do Médio Vale do Itajaí, que por sua vez é filiada a Casa da Juventude em Gramado.

Hoje o Alle Tanzen Zusammen conta com 10 casais.
O grupo é um departamento dentro da Associação Artístico Cultural São Pedro que tem sua sede em Guabiruba.